1、XJ-X60无人机系统组件明细表
| 序号 | 组件名称 | 组件编号 | 备注 |
| 1 | 叶片组件（CW/CCW ） | XJ2200-Z-01 | 42寸 |
| 2 | 机身组件 | XJ2200-Z-02 | CNC铝合金一体 |
| 3 | 机臂组件 | XJ2200-Z-03 | 50碳管 |
| 4 | 脚架固定件 | XJ2200-Z-04 | |
| 5 | 左脚架组件 | XJ2200-Z-05 | |
| 6 | 右脚架组件 | XJ2200-Z-06 | |
| 7 | 支撑管折叠组件 | X12200-Z-07 | |
| 8 | 支撑架三通组件 | XJ2200-Z-08 | |
| 9 | 油箱组件 | XJ2200-Z-09 | |
| 10 | 电调动力套装（CW） | XJ2200-Z-10 | |
| 11 | 电调动力套装（CCW） | XJ2200-Z-11 | |
| 12 | 飞控系统 | XJ2200-Z-12 | |
| 13 | 图数模块 | XJ2200-Z-14 | |
| 14 | 电源管理模块 | XJ2200-Z-15 | |
| 15 | 强电源板 | XJ2200-Z-16 | |
| 16 | 电源转换器 | XJ2200-Z-17 | |
| 17 | 水冷循环系统 | XJ2200-Z-18 | |
| 18 | 水箱组件 | XJ2200-Z-19 | |
| 19 | XF340CC/16kw发动机动力套 | XJ2200-Z-20 | |
| 20 | 锂电池组件 | XJ2200-Z-21 | |
| 21 | 手持遥控器H16 | XJ2200-Z-22 | |
| 22 | 航空箱 | XJ2200-Z-23 | |
| 23 | 工具包 | XJ2200-Z-24 | |
| 24 | 单光30倍变焦光电吊舱 | 选装 | |
| 25 | 双屏地面站 | 选装 | |
| 26 | 电源适配器（欧式） | 外置 | |
| 电源适配器（美式） |
2、XJ-X60无人机系统技术参数
| 组件 | 技术参数 | |
| 1 | 飞行器 | 对称电机轴距：2220mm |
| 外形尺寸:2220mm x2220mm x 1300mm(机臂展开) | ||
| 1180mm x1180mm x 1300mm(机臂折叠) | ||
| 电机: KV值: 45 | ||
| 尺寸:（100*45）mm | ||
| 电调: 持续电流: 180A(散热条件良好) | ||
| 支持锂电: 18S | ||
| 桨叶规格: 直径*螺距：（42*12.3）inch单个重量: 150g | ||
| 电机、电调、桨座：1970g | ||
| 机身重量：65kg（含航电） | ||
| 标配油箱满载：16L（12kg） | ||
| 最大起飞重量:130kg | ||
| 最大载荷：50kg（16L油） | ||
| 最大上升速度: 8m/s | ||
| 最大下降速度: 4 m/s | ||
| 最大水平飞行速度: | ||
| 定位模式: 5m/s | ||
| 运动模式: 11m/s | ||
| 巡航模式: 10m/s | ||
| 姿态模式: 15m/s | ||
| 最大俯仰角度: 25° | ||
| 最大旋转角速度: 俯仰轴: 120°/s，航向轴: 120°/s | ||
| 最大飞行海拔高度:3000m | ||
| 最大可承受风速: 10m/s | ||
| 最大飞行时间:100分钟（16L油 负载50kg） | ||
| 工作环境温度: -30℃至+65℃ | ||
| 悬停精度: 垂直: ±0.5 m;水平: ±1.5 m（GPS定位正常工作时） | ||
| 2 | 光电吊舱 | 外形尺寸：180mmx270mm |
| 重量：3000g | ||
| 电源：DC18-26V | ||
| 通信接口：CAN、S-BUS、S232 | ||
| 视频接口：可见光HD-SDI数字视频，红外PAL制模拟视频 | ||
| 横滚：方位：+60°至-60° | ||
| 航向方位：360°*N | ||
| 俯仰：-135°+45°（水平方向为0，上正下负） | ||
| 稳定精度：<0.3mrad | ||
| 工作温度：-20℃至+60℃ | ||
| 存储温度：-30°至+60° | ||
| 防护等级：IP65 | ||
| 2.1 | 可见光摄像机 | 探测器: 1/2.8英寸CMOS |
| 图像分辨率: 1920x1080 | ||
| 镜头焦距: 4.3-129mm | ||
| 对焦时间：7~8秒 | ||
| 变焦倍率: 30倍光学变焦 | ||
| 水平视角: 63.7°-2.3° | ||
| 电源：DC12V | ||
| 视频接口：HD-SDI | ||
| 帧频：30Hz | ||
| 通信接口：RS485 | ||
| 2.2 | 非制冷红外热像仪 | 探测器：非制冷焦平面探测器 |
| 分辨率：640x512 | ||
| 像元尺寸：17um x 17um | ||
| 工作波段：8um-14um | ||
| 镜头焦距：50mm（光学无热化镜头） | ||
| 视场角：7.79x6.23 | ||
| 电源：DC12V | ||
| 视频接口：PAL | ||
| 帧频：25Hz | ||
| 通信接口：RS232 | ||
| 2.3 | 激光测距机 | 激光波长：905nm |
| 测距范围：5m-2000m | ||
| 激光发散角：10mrad | ||
| 测距分辨率：0.1m | ||
| 测距精度：+-5m | ||
| 测距反应时间：0.3s-1.5s | ||
| 测量频率: 2Hz | ||
| 电源：DC5V | ||
| 通信接口：TTL | ||
| 3 | 图传 | 工作频率: 320-470/450-600/1150-1500MHz |
| 发射功率：33dBm(2w) | ||
| 最大图传距离: 50-80KM (开阔无遮挡，无电磁干扰) | ||
| 通信波形: COFDM | ||
| 传输速率: 峰值15Mbps | ||
| 信道带宽: 1.25/1.5/1.75/2.5/3/3.5/5/6/7/8/10MHz | ||
| 4 | 高清显示屏遥控器 | 工作频率: 5725MHz至5850MHz |
| 2400MHz至2483.5MHz | ||
| 最大通信距离: 20KM(开阔无遮挡，无电磁干扰) | ||
| 显示设备: 7英寸屏幕，分辨率1920x1200，亮度2000cd/㎡，Android系统，系统内存4G RAM+16G ROM | ||
| 重量：1034g | ||
| 续航时间：6-20h | ||
| 内置电池: 4.2V 20000mAh | ||
| 支持存储卡类型:最大支持64GB容量的MicroSD卡 | ||
| 工作环境温度: -30℃至65℃ | ||
| 5 | 发动机 | 双缸两冲汽油水冷发动机。 |
| 重量: 20.7KG(含发电盘配件) | ||
| 尺寸：520*480*490mm | ||
| 排量: 340CC | ||
| 最大发电功率:18kW | ||
| 输出电压: DC75V | ||
| 动力电池: 18S | ||
| 油耗: 373g/kw.h(悬停9升/小时） | ||
| 燃油: 93#以上无铅汽油+2T全合成润滑油(摩德威、摩特Motul 710等) | ||
| 燃油比例: 40:1 | ||
| 使用环境温度：-30℃至65℃ | ||
| 6 | 平衡充电器 | 输入电压: 100-240V |
| 输出功率: 1260W (630W x 2) | ||
| 放电功率: 100W (50W x 2) | ||
| 充电电流范围: 1.0-12.0A x 2 | ||
| 最大平衡电流: 1.0-1.5A | ||
| 充电电池类型: 锂电池(LiPo)/高压锂电(LiHV) | ||
| 锂电池节数: 12节 x 4 | ||
| 充电模式: 快速充电/精准充电/电池存储 | ||
| 7 | 内置 | |
| 电池 | 电压：75V | |
| 容量：6000mAh | ||
| 持续放电倍率：75C | ||
| 尺寸(长*宽*厚)：255*220*60.5mm（厚度：最大值60.5mm，最小值51mm） | ||
| 重量：2.61kg |
附件：发动机和电池、螺旋桨叶的更换
| 保养周期 | 备注 | ||
| 1 | 发动机 | 300小时使用后 | 600小时大修 |
| 2 | 内置电池 | 500次充放电后 | |
| 3 | 螺旋桨桨叶 | 随时观察桨叶磨损情况 |
